摘要
第1章绪论
1.1选题背景与研究意义
1.2国内外研究现状
1.2.1通信协议的发展现状
1.2.2车联网相关问题的研究现状
1.3本文主要研究内容及贡献
1.4本文结构安排
第2章相关理论知识
2.1车联网通信
2.1.1通信协议
2.1.2 5G NR V2V通信系统架构
2.1.3非视距通信
2.2强化学习
2.3深度强化学习
2.4本章小结
第3章基于5GNR车联网通信的性能分析
3.1视距场景下的V2V通信
3.2非视距场景下的V2V通信
3.3V2V通信在城市交叉路口处的仿真实验与性能分析
3.3.1场景描述
3.3.2实验结果
3.4本章小结
第4章基于深度强化学习的中继策略优化算法
4.1中继设备辅助城市交叉路口处的V2V通信
4.2算法描述
4.2.1深度确定性策略梯度算法
4.2.2基于深度确定性策略梯度的中继策略优化算法
4.3本章小结
第5章中继策略优化算法的实验分析
5.1Open-AI GYM强化学习平台
5.2神经网络参数分析
5.2.1Actor网络学习率变化分析
5.2.2Critic网络学习率变化分析
5.2.3奖励折扣因子变化分析
5.2.4选定参数后的瞬时奖励
5.3DDPG-RPO性能分析
5.3.1中继设备存在与否的性能分析
5.3.2不同算法的性能分析
5.4本章小结
结论
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的学术论文
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黑龙江大学;