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张彩红;
中国科学技术大学;
城区环境; 激光雷达; 障碍物; 聚类; 跟踪;
机译:杂乱环境下基于模糊聚类的纯方位机动目标跟踪
机译:在混乱环境中基于视觉的机载障碍物检测和跟踪
机译:驾驶环境中基于粒子网格跟踪系统立体视觉的障碍物感知
机译:降低二维环境下碰撞检测复杂度的障碍物聚类递归算法
机译:在果园环境中进行行跟踪和通过基于激光雷达的自主导航。
机译:基于视觉的移动障碍物检测和稻田的跟踪使用改进的YOLOV3和深度排序
机译:基于三维激光雷达的自主车辆障碍物检测与跟踪方法
机译:基于激光雷达的越野负面障碍物检测与分析。
机译:使用激光雷达的交通监控系统可提供道路障碍物和跟踪车辆的通知
机译:利用环境传感器进行雨点探测,以逐点捕获车辆点的环境,尤其是基于激光雷达的环境传感器的手段
机译:用于安全地驱动机器和/或开采构造而不会发生碰撞风险的方法和系统,其中机器被设计为由操作员在至少一个障碍物的环境中通过机动手段进行控制,该方法包括估算跟踪操作员所请求的路径/路径。确定是否将机器控制在距离障碍物一定距离的地方并通过控制系统影响轨迹
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