基于FPGA的直流电机转速控制研究与设计

目录

声明

第1章 绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 主要研究内容

第2章 无刷直流电机控制原理

2.1 无刷直流电机的结构

2.2 无刷直流电机的工作原理

2.3 无刷直流电机的数学模型

2.4 本章小结

第3章 基于模糊PID的无刷直流电机转速控制算法研究

3.1 PID控制算法

3.2 模糊PID控制算法

3.3 仿真分析

3.4 本章小结

第4章 无刷直流电机转速控制系统的FPGA设计与实现

4.1 系统总体设计

4.2 硬件电路设计

4.3 软件设计

4.4 功能测试

4.5 本章小结

第5章 结 论

5.1 论文总结

5.2 研究展望

致谢

参考文献

作者简介

攻读硕士学位期间研究成果