Alat Peraga Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor DC Dengan Fuzzy LogicudController Berbasis Mikrokontroler ATmega16

摘要

Tujuan pembuatan alat ini adalah untuk dapat merancang perangkat keras,udperangkat lunak dan untuk media pembelajaran sistem kendali fuzzy untukudmengendalikan motor DC pada dunia pendidikan khususnya dalam bangku kuliah.udRancang bangun Alat Peraga Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor DCudDengan Fuzzy Logic Controller Berbasis Mikrokontroler ATmega16udmempergunakan sebuah rangkaian catu daya, pengatur menu dengan keypad,udtampilan display dengan sebuah LCD 16x2 yang berfungsi sebagai tampilan menuuddalam mengatur parameter kendali, sebuah motor sebagai plant yang akanuddikendalikan, dan rotary encoder yang terintegrasi dengan motor DC. Pada saat alatudini mulai bekerja, pengguna bisa mengatur parameter-parameter fuzzy melalui keypaduddan LCD, dan pada saat kendali dijalankan maka pengguna bisa melihat variablevariabeludproses yang sedang terjadi melalui LCD. Perancangan perangkat lunakudsebagai pengendali program pada mikrokontroler ATmega16 menggunakan bahasa Cuddan software CodeVsion AVR sebagai compiler-nya. Program terdiri dari programudfuzzy (Fuzzifikasi – Rule Fuzzy – Defuzzifikasi), program antar muka terhadapudpengguna serta program pewaktu untuk menghitung kecepatan motor.udKesimpulan pembuatan alat ini adalah perangkat keras yang dibuatudmenggunakan sistem minimum mikrokontroler ATmega16 yang digabungkan denganudinstrumen pendukung lainnya. Perangkat lunak Alat Peraga Sistem KendaliudKecepatan Putaran Motor DC Dengan Fuzzy Logic dibuat dengan menggunakanudCodeVisionAVR, alat ini menghitung kecepatan motor, memperhitungkan PWMuddengan fuzzy sehingga kecepatan motor bisa berada dalam set-point bergantung padaudparameter fuzzy yang ditentukan oleh pengguna.udKata kunci: fuzzy, kendali, motor dc, Atmega16