基于双Kinect的三维测量装置研究

目录

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第1章 绪 论

1.1 论文的研究背景和意义

1.2 机器视觉在畜牧业中的研究现状

1.3 Kinect在机器视觉中的研究现状

1.4 研究内容和技术路线

第2章 测量系统整体方案设计与双Kinect相机的联合标定

2.1 测量系统的总体方案设计

2.2 测量系统硬件平台

2.3 测量系统软件平台

2.4 相机标定原理

2.5 标定实验与分析

2.6 本章小结

第3章 三维点云数据预处理

3.1 点云去噪

3.2 点云精简

3.3 点云分割

3.4 本章小结

第4章 改进ICP点云配准与猪体体尺自动提取

4.1 点云配准方法

4.2 基于三维球体标定的快速配准方法

4.3 配准实验与分析

4.4 猪体体尺参数提取

4.5 测量实验与分析

4.6 本章小结

第5章 三维测量系统开发与功能实现

5.1 测量系统测试环境

5.2 三维测量系统主界面

5.3 基础模块

5.4 标定模块

5.5 滤波模块

5.6 精简模块

5.7 分割模块

5.8 配准模块

5.9 测量模块

5.10 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献

作者简介

攻读硕士学位期间研究成果