轮毂电机驱动的四轮转向样车试验及仿真研究

目录

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第1 章 绪论

1.1 研究背景

1.2 轮毂电机驱动技术概述

1.2.1 国外轮毂电机驱动技术概述

1.2.2 国内轮毂电机驱动技术概述

1.3 课题相关技术研究现状

1.3.1 坡道建模研究现状

1.3.2 轮毂电机驱动车辆建模研究现状

1.4 本文研究内容

第2 章样车回转试验及整车建模

2.1 样车回转试验及分析

2.1.1 试验样车

2.1.2 斜坡路面回转试验及分析

2.2 样车联合仿真建模

2.2.1 基于Carsim的样车建模

2.2.2 基于Simulink的转向系统建模

2.2.3 Carsim/Simulink联合仿真建模

2.3 本章小结

第3 章轮毂电机融合建模与实验验证

3.1 轮毂电机输出转矩的融合建模方法

3.2 神经网络建模、样本采集与训练

3.2.1 神经网络网格建立

3.2.2 轮毂电机测试平台

3.2.3 测控软件开发

3.2.4 建模数据采集与分析

3.2.5 神经网络模型训练

3.3 转动惯量测定

3.3.1 测试方案

3.3.2 测试平台改造与测试

3.3.3 转动惯量测试数据处理

3.4 转矩融合估算模型建立及实验验证

3.5 本章小结

第4 章坡道阻力建模及离心力影响分析

4.1 整车受力分析

4.1.1 各轮及整车驱动力分析

4.1.2 整车阻力分析

4.2 坡道阻力波动模型的建立

4.2.1 基于机理的坡道阻力波动建模

4.2.2 坡道阻力仿真

4.3 坡道参数辨识及车轮转角修正

4.3.1 坡度与相位辨识

4.3.2 车轮转角修正及验证

4.3.3 坡道阻力波动模型验证

4.4 离心力对坡道阻力的影响

4.5 本章小结

第5 章总结与展望

5.1 工作总结

5.2 存在不足与展望

致 谢

参考文献

在学期间发表的学术论文