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颜文彧;
南京航空航天大学;
机译:使用多指机器人手对未知对象进行视觉抓取规划
机译:基于渐近稳定性的多指机器人手动态抓取规划
机译:使用气动腱驱动的执行器开发和控制多指机器人手
机译:多指腱驱动机器人夹具的移动性和连接分析
机译:多指抓取:掌握反射并控制上下文。
机译:基于协同作用的优化设计传感手套用于功能抓取识别
机译:一种适用于多指灵巧手的机电一体化驱动器概念
机译:社会服务规划的类型:标题XX机构的规划分析。社会服务规划研究标题XX规划项目报告
机译:一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译:多指容错灵巧手的设计
机译:用于手或脚的腱等的机动化再教育设备-包括动力源和驱动机构,该驱动机构安装在箍筋组件上以连接至肢体,连接至手套或连接至板上的袜子。
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