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公开/公告号CN109176568B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-01
原文格式PDF
申请/专利权人 北京邮电大学;
申请/专利号CN201811137823.3
发明设计人 宋荆洲;王钒宇;
申请日2018-09-28
分类号B25J15/00(20060101);B25J15/02(20060101);
代理机构
代理人
地址 100876 北京市海淀区西土城路10号
入库时间 2022-08-23 12:34:41
机译: 滑动门具有磁力驱动系统,该磁力驱动系统包括线性驱动单元,该线性驱动单元包括布置成排的软/硬磁性单元,带轴线的线圈布置以及与轴向串联并对齐的线圈,以及带有导向单元的磁性支撑系统
机译: 用于驱动和缩回鱼雷无线电天线的方法,包括在驱动和缩回伸缩缸的同时控制绳盘的驱动,以使绳盘解开和/或缠绕确定的牵引电缆的绳长
机译: 用于无线电遥控玩具的磁力驱动耦合组件
机译:灵巧手的“软”致动-由气动肌肉致动器驱动的23自由度拟人化手
机译:使用气动腱驱动的执行器开发和控制多指机器人手
机译:抗腱驱动手套使用肌腱驱动的软机器机制
机译:在自调整解耦控制器上,用于联合控制腱驱动的多指机器人抓爪
机译:一种适用于多指灵巧手的机电一体化驱动器概念