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王林强;
哈尔滨理工大学;
机译:基于仿真的轨迹规划框架和机器人的执行配备了激光扫描仪,用于测量和检查
机译:基于小跑步态的四足机器人低脚地形影响的脚轨迹规划与优化仿真
机译:猪自动化:基于全局优化算法的机器视觉技术,机器人腹部切割轨迹规划
机译:通过抵消边界以控制行进张力来进行机器人尺寸绕线的轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:合并模糊视觉伺服和基于GPS的计划以获得小型作物检查机器人的正确导航行为
机译:基于计算机仿真的梁焊接机器人焊接轨迹规划
机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究
机译:3D基于视觉的小型机器人手臂运输车
机译:眼镜镜片的视觉仿真器,眼镜镜片的视觉仿真方法以及眼镜镜片的视觉仿真程序
机译:基于RRT的双树结构的移动机器人轨迹规划方法
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