基于多源干扰估计器的鲁棒飞行控制技术研究与应用

目录

第一章 绪 论

1.1.1 受多源干扰的控制系统

1.1.2 低成本飞行器的发展现状

1.1.3 低成本飞行器在受多源干扰条件下的控制难点

1.2 受多源干扰控制系统的国内外研究历史与现状

1.2.1 受集总输入干扰系统的鲁棒控制

1.2.2 受输出干扰或传感器数量受限系统的鲁棒控制

1.2.3 受多源干扰系统的鲁棒控制

1.3.1 主要创新

1.3.2 主要贡献

1.4 本论文的结构安排

第二章 无速率测量系统的集总输入干扰补偿控制

2.1 引言

2.2 无速率测量系统的控制器设计分析

2.2.1 问题描述

2.2.2 设计难点

2.3 基于passivity技术和改进的UDE的控制方案设计

2.3.1 控制方案设计

2.3.2 改进的UDE设计

2.3.3 稳定性和性能分析

2.3.4 3-DOF直升机应用

2.4 基于改进的LSO+UDE的控制方案设计

2.4.1 控制方案设计

2.4.2 改进的LSO设计

2.4.3 UDE设计

2.4.4 稳定性和性能分析

2.4.5 3-DOF直升机应用

2.5 本章小结

第三章 传感器性能受限系统的测量误差补偿控制

3.1 引言

3.2.1 问题描述

3.2.2 设计难点

3.3 基于MEE的控制方案设计

3.3.1 控制方案设计

3.3.2 MEE设计

3.3.3 稳定性分析

3.3.4 2-DOF直升机应用

3.3.5 固定翼飞机应用

3.4 被控系统模型精度受限条件下基于MEE的控制方案设计

3.4.1 改进的控制方案设计

3.4.2 2-DOF直升机应用

3.5 传感器动态时滞条件下基于MEE+SLC的控制方案设计

3.5.1 针对一阶传感器模型的控制方案设计

3.5.2 针对一阶传感器模型的MEE设计

3.5.3 针对高阶传感器模型的控制方案和MEE设计的推广

3.5.4 2-DOF直升机应用

3.6 本章小结

第四章 存在多源干扰系统的一体化补偿控制

4.1 引言

4.2 存在多源干扰系统的控制器设计分析

4.2.1 问题描述

4.2.2 设计难点

4.3 基于MEE+UDE的控制方案设计

4.3.2 控制方案设计

4.3.3 MEE设计

4.3.4 UDE设计

4.3.5 稳定性和性能分析

4.3.6 与经典鲁棒控制方案的对比

4.3.7 2-DOF直升机应用

4.3.8 四旋翼飞行器应用

4.4 本章小结

第五章 固定翼飞机高精度编队控制

5.1 引言

5.2.1 问题描述

5.2.2 设计难点

5.3 基于因果稳定逆的分布式鲁棒同步输出跟踪控制方案设计

5.3.1 控制方案设计

5.3.2 分布式观测网络设计

5.3.3 因果稳定逆设计

5.3.4 基于MEE的局部鲁棒控制器设计

5.3.5 稳定性和性能分析

5.3.6 F-16战斗机编队应用

5.4 本章小结

第六章 全文总结与展望

6.1 全文总结

6.2 后续工作展望

致 谢

参考文献

攻读博士学位期间取得的成果