探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构优化设计与试验

目录

声明

摘要

1引言

1．1取苗机构研究的目的与意义

1．2取苗机构国内外研究现状

1．2．1取苗机构国外研究现状

1．2．2取苗机构国内研究现状

1．3取苗机构研究内容与技术路线

1．3．1研究内容

1．3．2技术路线

1．4本章小结

2取苗机构的组成与工作原理

2．1取苗机构的设计要求

2．2取苗机构的组成与工作原理

2．2．1取苗机构的组成

2．2．2取苗机构的工作原理

2．3取苗机构运动学模型的建立

2．3．1非圆齿轮节曲线成型方法

2．3．2运动学模型建立

2．4本章小结

3取苗机构优化设计软件的开发

3．1可视化优化设计软件开发思路

3．2优化目标的确立

3．3可视化优化设计软件的开发

3．3．1可视化优化设计软件主要功能简介

3．3．2输入参数变量对轨迹的影响

3．4取苗机构优化结果

3．5本章小结

4取苗机构的结构设计

4．1取苗机构的二维整体结构设计

4．2取苗机构关键部件的结构设计

4．2．1非圆齿轮的结构设计

4．2．2取苗臂关键部件的结构设计

4．3取苗机构虚拟样机的装配

4．3．1零部件的三维模型建立

4．3．2虚拟样机的装配

4．4本章小结

5取苗机构的仿真分析与试验验证

5．1取苗机构的虚拟仿真分析

5．1．1虚拟仿真的预处理

5．1．2添加约束关系与载荷

5．1．3取苗机构运动仿真分析

5．2非圆齿轮的模态分析

5．3取苗机构样机制造与轨迹验证

5．3．1取苗机构试验样机的制造

5．3．2取苗机构轨迹的验证

5．4取苗机构台架试验

5．4．1相似理论预试验

5．4．2取苗机构台架试验

5．5本章小结

6结论与展望

6．1结论

6．2创新点

6．3展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术论文