蔬菜钵苗自动取苗机构的工作机理、参数优化和试验研究

摘要

目前半自动蔬菜移栽机需要人工喂苗和工作效率低,以及日本蔬菜自动取苗机构的复杂结构和工作效率不高等缺点,本项目开展了蔬菜钵苗自动取苗机构的工作机理与创新设计研究,发明了3种旋转式自动取苗机构,并建立了运动学模型.提出了基于人机交互优化以与"参数导引"优化相结合的参数优化方法,解决了取苗机构的尺度综合问题.建立了取苗机构动力学模型,分析了机构动力学特性.研究了非匀速间歇传动齿轮机构的参数化设计方法,进行了取苗机构的三维建模、仿真分析与虚拟试验.研制了自动取苗试验台样机和取苗机构样机,开展了样机的室内与田间试验.