三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构设计与试验

摘要

当前我国蔬菜的移栽机械主要为半自动移栽机,其移栽效率取决于人工取苗速度,生产力已不能满足实际需求,两臂回转式自动取苗机构的效率还有提高潜力.为实现高速取苗作业,研究了保持取苗机构回转速度不变情况下,增加取苗臂数量的实现方式.在满足特定取苗动作姿态的前提下,设计了一种三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构.以机械取苗代替人工取苗,模拟出了合理的取苗轨迹;基于Visual Basic 6.0开发辅助分析软件,通过人机交互方式得出一组满足取苗工作要求的机构参数,然后建立该机构的三维模型,完成实体样机装配;取苗机构在35 r/min的回转速度下,取苗速度为105株/(min·行),摄像分析得知,该机构样机运行轨迹与仿真轨迹非常接近,对彩叶草钵苗进行取苗试验,取苗成功率达到91.2％,证明三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构设计的可行性.