声明
第1章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容与论文结构安排
第2章 采用微惯性传感器组合的定位理论
2.1 惯性定位系统结构
2.2 基本原理及关键技术
2.3 行人航迹推算算法
2.4 本章小结
第3章 微惯性传感器误差分析与预处理
3.1 传感器数据采集
3.2 传感器主要误差来源
3.3 三轴MEMS加速度计校准
3.4 三轴MEMS陀螺仪校准
3.5 本章小结
第4章 MIMU佩戴模式识别算法研究
4.1 人机工程与佩戴模式分析
4.2 常用模式识别算法比较
4.3 朴素贝叶斯分类原理
4.4 数据特征提取与佩戴模式识别算法
4.5 MIMU佩戴模式识别算法参数构建与仿真
4.6 本章小结
第5章 采用可穿戴式MIMU的人员定位算法设计与实现
5.1 行人步态检测算法
5.2 步长估计算法
5.3 航向最优估计算法
5.4 人员定位算法整体设计与测试分析
5.5 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 本文工作总结
6.2 未来工作展望
参考文献
附录
致谢
攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果
重庆邮电大学;
