基于惯性传感器的建筑物内人员定位系统及定位方法

摘要

基于惯性传感器的建筑物内人员定位系统及定位方法，该系统包括：一个姿态方位传感器，放置在小腿外侧靠近踝关节，用于采集踝关节运动惯性数据和三维电磁罗盘信号；一个嵌入式运算处理器，用于处理姿态方位传感器数据，计算运动状态、运动距离和运动方向，并将定位结果显示出来；嵌入式运算处理器与姿态方位传感器通过USB或RS-232接口连接。本发明可以无需预先在建筑物内部安装定位传感器，仅仅在人体上佩戴姿态方位传感器和嵌入式运算处理器就可以实现对建筑物内部的人员定位的系统。该产品具有便携特性，系统硬件总重量不超过500g，穿戴方便，定位误差小于5%，利用内置电池可连续工作3小时。相比在建筑内预先布置传感器的定位系统成本大大降低。