随机分数阶系统的线性二次型最优控制研究

目录

1 绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 确定性分数阶系统最优控制

1.2.2 随机分数阶系统的研究现状

1.3 论文的研究内容及整体框架

2 分数阶系统的基础理论

2.1 分数阶微积分

2.1.1 分数阶微积分的定义

2.1.2 分数阶微积分的性质

2.1.3 分数阶微积分的基本变换

2.2 分数阶系统的描述

2.2.1 传统函数描述

2.2.2 状态空间描述

2.3 分数阶系统的数值求解方法

2.4 相关引理

2.5 本章小结

3 状态信息已知的随机分数阶系统的最优控制

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 基于粒子群算法的最优控制策略

3.4 实例仿真

3.5 本章小结

4 一类连续分数阶随机系统的观测器设计

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 观测器增益的设计

4.3.1 观测器成本函数的推导

4.3.2 观测器增益求解

4.4 仿真分析

4.5 本章小结

5 状态信息不完全可测的随机分数阶系统的最优控制

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 基于自适应粒子群算法的最优控制

5.4 仿真分析

5.5 本章小结

6 分数阶随机最优控制在倒立摆系统的应用

6.1 引言

6.2 分数阶倒立摆系统

6.3 分数阶线性二次型最优控制器及仿真

6.4 本章小结

7 结论与展望

7.1 总结

7.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及成果

致 谢

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