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论文说明:图表目录
声明
第一章绪论
第二章汽车动力学模型
第三章直接横摆力矩控制策略
第四章质心侧偏角控制策略
第五章路面识别
第六章ECU 开发及硬件在环测试
第七章结论及建议
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及参与的课题
致谢
刘翔宇;
合肥工业大学;
车辆稳定性控制系统; 直接横摆力矩控制; 控制策略;
机译:基于直接横摆力矩控制方法的六轮驱动铰接车辆的稳定性控制
机译:基于横摆力矩控制的电动汽车横向稳定性研究
机译:4WD车辆的直接横摆力矩控制和主动悬架系统的集成控制
机译:使用基于滑模的主动式前转向和直接横摆力矩控制提高车辆稳定性
机译:主动式独立前转向系统,可实现公路车辆的横摆率控制和轮胎工作负载均衡
机译:车辆雾计算中基于超图的车辆合作网络模型
机译:具有独立电机的电动车辆的直接横摆力矩控制
机译:潜水车辆横摆/摆动/偏航稳定特性的非线性分析
机译:车辆的直接横摆力矩控制型的四轮转向
机译:车辆的横摆力矩控制单元和目标横摆力矩配置
机译:通过减小由横摆力矩控制机构产生的横摆力矩来稳定处于反转向状态的终端部分中的车辆姿态的装置
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