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杨京;
湖北工业大学;
机译:六自由度机械臂的轨迹规划算法与仿真
机译:复杂表面加工中的六自由度切割机器人轨迹规划研究
机译:启发式算法和模拟退火算法对六自由度旋转机械臂Stewart平台的奇异性分析和比较研究
机译:六自由度机械臂的轨迹规划与仿真分析
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:工业机械臂沿指定路径的平滑和时间最优轨迹规划
机译:航天器的六自由度,羽流燃料优化轨迹规划器
机译:考虑末端执行器运动误差的六自由度机器人轨迹规划方法
机译:沿超冗余机械臂末端轨迹规划运动的方法
机译:机械臂在机器人精加工中轨迹规划的系统和方法
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