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第一章 绪 论
1.1 论文的背景和意义
1.2 国内外现状
1.3 城市智能交通发展趋势
1.4 基于数字图像处理技术适用性研究
1.5 论文主要内容和结构
第二章 车道识别算法研究
2.1车道视频图像采集与预处理
2.2 基于数学形态学的图像降噪
2.3基于霍夫变换的车道线检测
2.4 车道区域内车辆检测
2.5 本章小结
第三章 系统硬件平台设计
3.1 系统硬件平台的设计开发流程
3.2 硬件平台实现
3.3 高速PCB设计
3.4 本章小结
第四章 系统软件设计
4.1 DSP嵌入式软件开发工具——CCS
4.2 DSP软件主要框架
4.3 主要单元模块的软件实现
4.4 无线网络传输
4.5 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 工作总结
5.2 不足与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文