货列敞车中门门锁锁闭状态检测的研究

摘要

运行中货列敞车的车门开启、脱落等等问题对行车的安全、运输秩序的维护、人身安全的保障等方面构成了很大威胁,有的已经产生很严重后果,造成行车重大事故,更甚客车事故。车门问题已经对运输安全构成了极大威胁。随着火车大提速等政策的实施,对货检作业安全有了更高的要求。铁道部门目前主要是以人工方法进行门锁锁闭状态检查,然而全国货列车的数量众多,需要极大的人力物力及财力,而且很容易受到人为因素的影响,工作量大,效率及精度低。此外人工检测要求列车停车检查,这极大的影响了行车的速度。
　　为了减少工作量,节约检查时间,本文旨在研制一种货列敞车中门门锁锁闭状态检测技术,能够对行驶中的列车中门门锁的锁闭状态进行安全性检测,如果有遗漏可以及时改正。
　　本文根据门锁图像的特点,采用了如下的图像处理顺序:图像预处理、图像特征提取、图像特征匹配与识别。具体内容是:首先通过预处理对门锁图像进行降噪与复原,以增加图像的特征信息,然后介绍了矩与不变矩的原理,对图像进行边缘检测后提取图像特征信息,最后应用基于边缘不变矩的特征匹配方法对图像进行识别。实验证明本文所采用的图像识别算法能较为准确的检测到门锁。

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第一章 绪论

1.1课题研究的背景

1.2图像处理技术及其应用

1.3图像处理的国内外发展状况

1.4 本文的主要研究内容和结构安排

第二章 门锁锁闭状态检测方法概述

2.1门锁图像的特点

2.2 门锁锁闭状态检测的技术需求

2.3 本章小结

第三章 门锁图像预处理

3.1 维纳滤波复原的原理

3.2 盲复原原理

3.3 基于 Hough变换的维纳滤波算法

3.4 本章小结

第四章 门锁特征提取与选择

4.1 矩理论及不变矩原理

4.2 边缘检测算子的选择

4.3 实验与结果分析

4.4 本章小结

第五章 门锁图像的识别

5.1不变矩特征分析

5.2 基于边缘不变矩匹配的判别准则

5.3 基于边缘不变矩的特征匹配

5.4 本章小结

第六章 结束语

6.1论文总结

6.2不足与展望

参考文献