基于机器视觉的车门锁闭状态监测系统设计

摘要

传统的轨道车门安全监测系统只能监测到驱动电机的参数,而无法实时监测车门的锁闭状态,因此设计了一种基于机器视觉的车门锁闭状态安全监测系统.该系统以树莓派Raspberry Pi-3B开发板为控制核心,利用高清摄像机和闪光灯采集车门关门过程中丝杆上撞块运动的视频和图像信息,经图像去噪算法处理后,将数据发送到服务器端,最终实现对车门锁闭状态的远程监测.实际测试结果表明,系统能有效监测到车门关门时撞块的运动信息,通过设定有效阈值,系统能准确判断出车门锁闭状态.