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禚红旺;
哈尔滨工程大学;
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机译:基于代数四元数算法的MARG方向估计线性卡尔曼滤波器
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机译:基于卡尔曼滤波传感器融合的基于增强现实的人机交互界面
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机译:使用改进的卡尔曼滤波器的九轴四元数传感器融合
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