基于操纵稳定性的双前桥汽车四轮定位参数研究

摘要

在汽车行驶过程中，四轮定位参数扮演着重要的角色，是影响汽车操纵稳定性的重要性能参数。因此，研究四轮定位参数对于提高整车的操纵稳定性有着重要的意义。
　　本文主要做了以下工作:
　　(1)首先阐述了前束和外倾对整车操纵稳定性的影响，并且建立双前桥转向轮前束和外倾的数学模型，根据双前桥转向轮前束和外倾的数学模型，推导了出了双前桥一桥车轮前束和二桥车轮前束的关系式、双前桥一桥车轮外倾和二桥车轮外倾的关系式，最后基于轮胎侧滑机理推导到出了双前桥转向轮前束和外倾轮合理匹配公式。在MTALAB中根据所推导处了理论匹配公式，编写了相关的程序，带入整车实车参数，得出了双前桥转向轮前束和外倾的优化匹配数据。
　　(2)其次介绍了主销内倾和主销后倾对汽车操纵稳定性的影响，阐述了主销内倾和后倾的重要性，并基于转向回正性能对双前桥汽车主销内倾角和后倾角进行了匹配研究，得出了转向残余横摆角度随着双前桥一、二桥主销内倾角和后倾角的数学关系式。在MATLAB对数学关系式进行了相关的编程，以通过修改相关的参数，以转向回正性为主要的优化目标，转向轻便性为主要的约束目标，得出了双前桥主销内倾角和后倾角的合理优化结果。
　　(3)最后，基于ADAMS/Car整车动力学软件建立整车双前桥动力学虚拟模型。结合已建立的整车动力学模型，进行了低速和高速时整车直线行驶仿真实验和整车转向回正实验。通过整车直线行驶实验的相关仿真数据验证了第二章中双前桥转向车轮前束和外倾的优化数据的合理性和正确性;通过整车转向回正实验的相关仿真数据验证了第三章中双前桥主销内倾和后倾的优化数据的合理性和正确性。同时，综合考了四轮定位参数，通过相关的仿真实验数据，探讨了双前桥转向轮前束和外倾对整车转向回正性能的影响和双前桥主销内倾和后倾对整车直线行驶的影响。

目录

声明

致谢

摘要

第一章 绪论

1．1 研究意义

1．2 汽车操纵稳定性及四轮定位参数国内外研究现状

1．2．1 汽车操纵稳定性的国内外研究现状

1．2．2 汽车四轮定位参数的国内外研究现状

1．3 本课题的主要研究内容

1．4 本章小节

第二章 基于操纵稳定性的双前桥转向轮前束和外倾研究

2．1 车轮前束和外倾对操纵稳定性的影响分析

2．1．1 车轮外倾对操纵稳定性的影响

2．1．2 车轮前束对操纵稳定性的影响

2．2 基于轮胎侧滑机理的双前桥转向轮前束和外倾的匹配研究

2．2．1 引言

2．2．2 双前桥外倾滚动数学几何模型的建立

2．2．3 双前桥前束数学几何模型的建立

2．2．4 基于轮胎侧滑基理双前桥外倾角和前束值(角)的匹配

2．3 MATLAB的数值解析

2．4 本章小节

第三章 基于操纵稳定性的双前桥主销后倾和内倾研究

3．1 主销后倾和内倾对操纵稳定性的影响分析

3．1．1 主销后倾角的影响

3．1．2 主销内倾角的影响

3．2 基于转向回正性能双前桥主销内倾和后倾匹配研究

3．2．1 引言

3．2．2 整车转向车轮转向回正力矩研究

3．2．3 双前桥整车转向回正阻力矩的分析

3．2．4 双前桥整车转向回正性能分析

3．3 MATLAB数据分析

3．4 本章小节

第四章 双前桥整车动力学虚拟样机模型的建立

4．1 MSC．ADAMS／Car动力学仿真软件简介

4．1．1 ADAMS／Car Template Builder模块

4．1．2 ADAMS／Car Standard Interface模块

4．2 整车多体动力学建模

4．2．1 双前桥转向系统建模

4．2．2 转向前悬架建模

4．2．3 转向后悬架建模

4．2．4 驱动桥与发动机建模

4．2．5 双前桥轮胎建模

4．2．6 双前桥车身建模

4．2．7 双前桥汽车整车模型的装配

4．3 本章小结

第五章 四轮定位参数对整车动力学模型操纵稳定性仿真分析

5．1 基于车轮前束和外倾的Adams／car整车虚拟模型的仿真分析

5．1．1 侧滑角定义

5．1．2 考虑车轮前束和外倾的整车直线行驶仿真分析

5．2 基于主销内倾和后倾的Adams／car整车虚拟模型的仿真分析

5．2．1 考虑主销内倾和后倾整车转向回正仿真分析

5．3 综合考虑四轮定位参数的ADAMS／Car整车虚拟模型的仿真分析

5．3．1 考虑四轮定位参数的整车直线行驶实验”

5．3．2 考虑四轮定位参数的整车转向回正行驶实验

5．4 本章小结

第六章 全文总结与工作展望

6．1 总结

6．2 工作展望

参考文献

攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况