一种基于计算机视觉的汽车四轮定位参数检测方法

摘要

本发明涉及的是汽车四轮定位参数检测，特别是一种基于计算机视觉的四轮定位参数检测方法。首先检测安装在车轮轮毂上随其运动的反光板及反光板图像上的特征点，对特征点进行配准优化，计算反光板及反光板图像间的最优单应性矩阵，然后根据摄像机内参数矩阵和单应性矩阵计算旋转矩阵并优化旋转矩阵，最后从旋转矩阵中分解出车轮旋转轴线和主销轴线的方向余弦，从而求出四轮定位参数。采用本发明对汽车四轮定位参数进行检测，不需要众多的传感器及复杂的标定，操作简单，测量速度快，准确度高。