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目录
图表索引
第一章 前言
1.1计算机视觉学科发展
1.2课题背景及国内外现状
1.3课题目标及课题内容
1.4小结
第二章 技术基础
2.1摄像机简介
2.2计算机图形学及其数学基础
2.3汽车四轮定位检测
2.4小结
第三章 计算机视觉检测四轮定位的理论与算法探讨
3.1基本概念
3.2摄像机模型及标定
3.3两种计算机视觉四轮定位测量模式
3.4基于新设计标靶板的空间位置确定方式
3.5小结
第四章 计算机图像采集与处理系统设计
4.1图像采集与处理系统组成
4.2图像采集系统
4.3图像处理系统
4.4依据图像提取形状及位置信息
4.5图像系统的硬件选用
4.6小结
第五章 实验及误差分析
5.1实验内容及数据
5.2误差分析
5.3 小结
第六章 结论
致谢
参考文献
攻读学位期间的主要成果