变进气道高超声速飞行器自适应协调控制

目录

声明

第1章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 课题研究现状

1.2.1 定几何进气道高超声速飞行器发展现状

1.2.2 变几何进气道高超声速飞行器研究现状

1.3 高超声速飞行器气动参数和控制方法研究现状

1.3.1 飞行器气动参数辨识研究现状

1.3.2 高超声速飞行器控制研究现状

1.3.3 多模型控制方法研究现状

1.4 本文主要工作和创新点

第2章 预备知识

2.1 引言

2.2 变进气道高超声速飞行器模型几何外形介绍

2.3 变进气道高超声速飞行器模型

2.3.1 考虑进气道位置控制采用分级步进调节方式

2.3.2 考虑进气道位置控制采用连续调节方式

2.4 自适应type-2模糊系统

2.4.1 Type-2模糊系统的概念

2.4.2 Type-2模糊系统的原理

2.5 本章小结

第3章 基于EM-EKF算法的AHV-VGI气动参数在线辨识

3.1 引言

3.2 算法理论

3.2.1 非线性状态空间模型

3.2.2 EKF算法

3.2.3 EM-EKF算法

3.3 气动参数辨识结果与分析

3.4 本章小结

第4章 基于模糊平滑切换的AHV-VGI分级步进协调控制设计

4.1 引言

4.2 AHV-VGI模型的严反馈形式

4.3 基于模糊平滑切换的非奇异终端控制器设计

4.3.1 多模型切换规则

4.3.2 非奇异终端滑模控制器设计

4.3.3 基于模糊系统的平滑切换控制器设计

4.4 稳定性证明

4.4.1 子控制器的稳定性证明

4.4.2 切换过程的稳定性证明

4.5 MATLAB仿真结果及分析

4.5.1 参数设置

4.5.2 仿真结果分析

4.6 本章小结

第5章 基于固定时间干扰观测器的AHV-VGI自适应协调控制

5.1 引言

5.2 AHV-VGI严反馈形式

5.3 基于固定时间干扰观测器补偿的模糊控制器设计

5.3.1 固定时间干扰观测器的设计

5.3.2 速度控制器设计

5.3.3 高度控制器设计

5.4 控制系统的稳定性分析

5.5 MATLAB仿真结果及分析

5.5.1 参数设置

5.5.2 仿真结果分析

5.6 本章小结

第6章总结与展望

参考文献

附录

发表论文和参加科研情况说明

致谢