基于嵌入式平台的实时目标跟踪算法及优化方法研究

目录

声明

第1 章 绪论

1.1课题的研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 视频目标跟踪技术的发展与现状

1.2.2 嵌入式目标跟踪系统的发展与现状

1.3 论文的主要研究内容及结构安排

第2 章 嵌入式系统硬件平台及软件框架设计

2.1 嵌入式系统硬件平台

2.1.1 硬件平台构成

2.1.2 DSP 芯片主要特性

2.1.3 跟踪子系统模块

2.2 DSP软件框架设计

2.2.1 软件开发环境

2.2.2 DSP/BIOS 系统

2.2.3 软件框架设计

2.3 本章总结

第3 章 基于嵌入式平台的目标跟踪算法研究

3.1 局部辅助定位目标跟踪算法

3.1.1 算法框架

3.1.2 自适应更新的时空上下文目标跟踪

3.1.3 压缩感知辅助定位环节

3.1.4 算法流程

3.1.4 实验验证

3.1.5 嵌入式平台下算法性能验证

3.2 全图重检测目标跟踪算法

3.2.1 自适应更新的时空上下文目标跟踪

3.2.2 目标检测环节

3.2.3 算法流程

3.2.3 实验验证

3.2.4 嵌入式平台下算法性能验证

3.3 本章总结

第4 章算法的DSP 程序优化

4.1 程序优化流程

4.2 程序优化方法

4.2.1 对程序结构的优化及加速解算

4.2.2 基于编译器的优化

4.2.3 基于软件流水的优化

4.2.4 基于存储空间的优化

4.2.5 基于支持库的优化

4.3 程序优化实验结果

第5 章 总结与展望

5.1 全文总结

5.2 工作展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢