基于模拟驾驶器的分心驾驶安全风险分析

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致谢

1 绪论

1.1 研究背景与意义

1.1.1 研究背景

1.1.2 研究目的和意义

1.2 国内外研究综述

1.2.1 分心驾驶对驾驶绩效的影响

1.2.2 分心驾驶判别算法

1.2.3 驾驶安全风险分析

1.2.4 分心驾驶风险研究

1.3 研究内容与技术路线

1.3.1 研究内容

1.3.2 技术路线

2 分心驾驶现状调查与个体相关性分析

2.1 基于自然观察法分心驾驶行为调查

2.2 基于驾驶人自我评估的驾驶次任务调查

2.2.1 使用微信、打电话频率和时间

2.2.2 驾驶人使用微信语音短信、打电话的安全程度判别

2.2.3 使用微信、打电话的场景

2.2.4 手机摆放的位置

2.3 典型驾驶次任务选取

2.4 本章小结

3 分心驾驶实验方案设计

3.1 实验设备

3.1.1 驾驶模拟平台

3.1.2 其他实验设备

3.2 被试人员即实验辅助人员

3.2.1 被试人员

3.2.2 实验辅助人员

3.3 实验方案

3.3.1 实验方法

3.3.2 实验场景设计

3.3.3 实验流程

3.4 本章小结

4 分心驾驶对危货车辆运行状态的影响

4.1 数据的收集和处理

4.1.1 数据的收集

4.1.2 数据的预处理

4.1.3 数据的处理

4.2 危货车辆纵向运动指标

4.3 车辆横向运动指标

4.4 本章小结

5 驾驶人分心安全风险分析

5.1 基于 SVM-RFE算法的特征指标选取

5.1.1 SVM-RFE算法

5.2.2 备选特征指标集选取

5.2.3 特征指标集选取

5.2 人工神经网络算法

5.2.1 BP神经网络模型结构

5.2.2 BP神经网络算法

5.2.3 基于人工神经网络分心驾驶状态判别

5.3 驾驶状态安全风险评估

5.3.1 ReliefF算法

5.3.2 基于 ReliefF驾驶状态安全风险评级模型

5.4 危货驾驶人驾驶状态安全风险实时评估模型

5.5 本章小结

6 结论与展望

6.1 主要工作总结

6.2 展望

参考文献

作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果

独创性声明

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