公路隧道内运行的危险品车辆监控系统设计

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致谢

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 车辆监控技术研究现状

1.2.2 无线定位技术研究现状

1.2.3 研究现状总结

1.3 研究内容和技术路线

2 公路隧道内运行的危险品车辆监控系统架构和相关技术

2.1 系统总体架构

2.2 危险品车辆位置监控相关技术

2.2.1 基于接收信号强度的定位方法

2.2.2 基于时间测量的定位方法

2.2.3 隧道定位的无线通信技术

2.3 危险品车辆状态监控相关技术

2.3.1 CAN总线技术

2.3.2 GO法理论

2.3.3 贝叶斯网络

2.3.4 GO-Bayes 可靠性评估技术

2.4 本章小结

3 公路隧道内运行的危险品车辆位置监控

3. 1 危险品车辆位置监控概述

3.1.1 公路隧道定位场景

3.1.2 危险品车辆位置监控的关键问题

3.2 公路隧道RSSI测距

3.2.1 RSSI测距的原理

3.2.2 公路隧道RSSI采集实验

3.2.3 RSSI混合滤波算法

3.2.4 改进的RSSI-d模型

3.3 公路隧道TOA测距

3.3.1 相关函数法的TOA测距方法

3.3.2 双向飞行时间法的TOA测距方法

3.3.3 双向飞行时间法的TOA测距实验

3.4 最小二乘定位算法

3.4.1 最小二乘定位算法的原理

3.4.2 定位性能分析

3.5 本章小结

4 公路隧道内运行的危险品车辆状态监控

4.1 危险品车辆状态监控概述

4.2 危险品车辆的故障状态分析

4.3 基于CAN总线的危险品车辆状态监控

4.3.1 危险品车辆CAN总线协议

4.3.2 基于CAN总线的危险品车辆状态监控子系统设计

4.4 基于GO-Bayes 的危险品车辆制动系统可靠性评估

4.4.1 GO-Bayes 结构化建模

4.4.2 危险品车辆制动系统结构

4.4.3 基于GO-Bayes的危险品车辆制动系统模型

4.4.4 危险品车辆制动系统可靠性评估

4.5 本章小结

5 危险品车辆监控系统开发与验证

5.1 系统软件开发

5.1.1 危险品车辆位置监控子系统

5.1.2 基于CAN总线的危险品车辆状态监控子系统

5.2 定位模块硬件设计

5.2.1 核心板电路

5.2.2 射频模块电路

5.2.3 电源模块电路

5.2.4 其它模块电路

5.3 系统验证

5.3.1 危险品车辆位置监控子系统验证

5.3.2 基于CAN总线的危险品车辆状态监控子系统验证

5.4 本章小结

6 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 未来展望

参考文献

作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果

独创性声明

学位论文数据集