Semi-Markovian跳变系统基于事件触发机制的复合抗干扰控制

目录

声明

致谢

1 绪论

1.1 课题背景及研究意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 Semi-Markovian跳变系统研究进展

1.2.2 抗干扰控制理论研究进展

1.2.3 事件触发控制方法研究进展

1.2.4 含执行器饱和的事件触发控制方法研究进展

1.3 预备知识介绍

1.3.1 Semi-Markovian过程

1.3.2 事件触发机制

1.3.3 执行器饱和

1.4 主要研究内容及结构安排

2 具有多源干扰的semi-Markovian跳变系统事件触发复合控制

2.1 问题描述

2.2 事件触发机制

2.3 事件触发DOBC复合控制器设计

2.4 主要结果

2.5 数值仿真

2.6 本章小结

3 具有多源干扰和执行器饱和的semi-Markovian 跳变系统事件触发复合控制

3.1 问题描述

3.2 饱和函数的近似处理

3.3 事件触发DOBC复合控制器设计

3.4 主要结果

3.4.1 系统稳定性分析

3.4.2 吸引域估计

3.5 数值仿真

3.6 本章小结

4 具有多源干扰和执行器饱和的semi-Markovian 跳变系统事件触发无源控制

4.1 问题描述

4.2 改进事件触发机制

4.3 无源性分析

4.4 无源控制

4.5 数值仿真

4.6 本章小结

5 结论及展望

5.1 结论

5.2 展望

参考文献

附录 A

图索引

作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果

独创性声明

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