基于事件触发机制的Markov跳变系统的量化保性能控制

摘要

根据事件触发机制,针对连续Markov跳变系统,研究了其量化保性能控制器的设计问题。为解决网络带宽有限问题,提高网络资源利用率,首先在采样器端引入一种离散事件触发机制,同时分别在状态反馈通道和控制输入通道设置对数量化器;然后运用时滞系统方法,建立新的Markov跳变系统模型;接着通过构造LyapunovKrasovskii泛函,得到了使闭环反馈系统渐进稳定且满足保性能指标的充分条件,并进一步设计了保性能控制器。该方法考虑了网络时延的影响,符合实际网络状况,通过设置事件发生器和对数量化器,有效降低了网络负载。仿真验证了该方法的有效性。