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柴旭;
合肥工业大学;
机译:IMU和多个RGB-D摄像机融合,可协助室内停走式3D地面激光扫描
机译:K-SLAM:用于大型室内环境的快速RGB-D SLAM方法
机译:融合IMU和LIDAR SLAM用于室内映射的策略
机译:通过机器人上的自适应IMU融合通过RGB-D SLAM进行强大的3D室内地图构建
机译:基于标记的SLAM和IMU传感器的融合,用于混合现实应用中四旋翼的室内定位
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:使用IMU和RGB-D相机融合增强室内导航
机译:sLam使用相机和ImU传感器
机译:基于视觉传感器数据和运动传感器数据融合的移动机器人SLAM系统
机译:基于RGB-D相机的SLAM系统及其方法
机译:基于传感器融合的室内移动机器人定位方法
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