声明
致谢
摘要
1绪论
1．1研究意义和背景
1．1．1研究意义
1．1．2研究背景
1．2文献综述
1．2．2网联自动车运行轨迹与信号配时优化的相关研究
1．2．3新型交叉口交通组织方式的相关研究
1．3研究问题
1．4论文研究内容
2路段网联自动车流纵向轨迹控制
2．1交通稳定状态
2．2车辆不停车通过连续交叉口
2．2．1单向行驶车流不停车通过交叉口条件分析
2．2．2最短道路长度分析
2．2．3双向行驶车流不停车通过交叉口条件分析
2．3算例
2．3．1车辆在路段上不停车所需要的最短道路长度
2．3．2车辆在路段上的限速范围
2．4本章小结
3“浮动点算法”优化车辆横纵向运行轨迹
3．1分转向车流串联排列简介
3．2车辆相对分布状态和分隔行的定义
3．2．1车辆相对分布状态
3．2．2车辆分隔行
3．3分转向车流串联排列总体实现过程
3．4分转向车流串联排列的具体规则
3．4．1无阻碍车辆确定规则
3．4．2无阻碍车辆的前进规则
3．4．3阻碍车辆的换道规则
3．4．4当前所在车遒与驶出车道的车道数不同时车辆向目标车道方向换道规则
3．4．5完成车辆分离后的均匀分布
3．4．6车辆行驶和计时规则
3．5浮动点算法生成车辆轨迹算例
3．5．1当前车道数与目标车遒数相同情况下的算例
3．5．2当前车道数与目标车道数不同情况下的算例
3．6本章小结
4滚动时域算法求解车辆横纵向运行轨迹
4．1符号含义介绍
4．2车辆的运动约束
4．2．1加速度约束
4．2．2速度约束
4．2．3车辆的运动学关系
4．3车辆的位置约束
4．4车辆的安全约束
4．4．1纵向安全距离约束
4．4．2横向安全距离约束
4．4．3车辆的安全区域
4．5 SEPARATION模型
4．6 PLATOON模型
4．7模型求解
4．7．1变量替换
4．7．2滚动时域算法
4．7．3 SEPARATION模型求解
4．7．4 PLATOON模型求解
4．8算例
4．8．1车数为6时车辆轨迹优化结果
4．8．2自动车辆数对求解结果的影响
4．8．3T和ΔT对于求解结果的影响
4．9浮动点算法和滚动时域算法比较
4．10本章小结
5结论与展望
5．1结论
5．2展望
参考文献
附录
浙江大学;
