Roads; Trajectory; Mathematical model; Linear programming; Acceleration; Vehicle dynamics; Safety;
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机译:连接和自治车辆基于轨迹优化和车辆信号传导系统与工业站点的行人合作
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机译:用于非结构化环境中的自主驾驶的优化轨迹策划仪和运动控制器框架
机译:交叉行人避税指导下分支街道自主驾驶的动态路径规划