基于半正定规划的刚体定位方法研究

目录

声明

引言

1 绪论

1.1 研究背景

1.2 研究现状

1.2.1 基于距离测量的刚体定位

1.2.2 基于距离和多普勒测量的刚体定位

1.3 研究内容

1.4 论文内容安排

2 无线传感器网络中刚体定位技术理论基础

2.1 无线传感器网络

2.2 无线传感器网络中的刚体定位技术

2.2.1 距离测量

2.2.2 距离和多普勒测量

2.3 凸优化理论

2.3.1 凸优化问题

2.3.2 半正定规划

2.4 衡量定位性能的指标

2.4.1 克拉美-罗下界

2.4.2 均方根误差

2.4.3 计算复杂度

3 基于距离测量的静止刚体定位方法

3.1 引言

3.2 静止刚体定位模型

3.3 基于最大似然估计的半正定规划方法

3.3.1 三维情形

3.3.2 二维情形

3.4 基于约束加权最小二乘的半正定规划方法

3.4.1 三维情形

3.4.2 二维情形

3.5 性能分析

3.5.1 约束克拉美-罗下界推导

3.5.2 CWLS定位性能分析

3.6 计算复杂度

3.7 仿真结果及分析

3.7.1 三维情形

3.7.2 二维情形

4 基于距离和多普勒测量的移动刚体定位方法

4.1 引言

4.2 移动刚体定位模型

4.3 三维情形

4.3.1 方法描述

4.3.2 结果改良

4.3.3 计算复杂度

4.4 二维情形

4.5 仿真结果及分析

4.5.1 三维情形

4.5.2 二维情形

5 总结与展望

5.1 对本论文的总结

5.2 对后续工作的展望

参考文献

在学研究成果

致谢