基于辅助驾驶的交通标志检测系统研究

目录

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摘要

1 绪论

1．1研究背景及意义

1．2国内外研究现状

1．2．1交通标志检测定位方法研究现状

1．2．2交通标志识别分类方法研究现状

1．3存在的问题及本文的主要研究内容

1．3．1存在的主要问题

1．3．2论文研究的主要内容

1．4论文的结构安排

2交通标志检测方法及关键技术

2．1常用交通标志分类及特征分析

2．2基于彩色空间的检测方法

2．2．1 RGB彩色空间分割方法

2．2．2其它彩色空间分割方法

2．3最大稳定极值区域MSER方法

2．4方向梯度直方图HOG特征方法

2．5支持向量机SVM方法

2．6单目视觉系统测距方法

2．7本章小结

3 圆形禁令标志的检测与分割

3．1图像预处理

3．1．1图像均衡化处理

3．1．2图像平滑处理

3．2基于灰度图像的候选区域检测与分割

3．3目标区域筛选

3．3．1圆形标志筛选预处理

3．3．2圆形几何形状特征筛选

3．3．3区域筛选结果分析

3．4区域目标跟踪检测算法研究

3．5实验及结果分析

3．6本章小结

4 圆形禁令标志的识别与分类方法研究

4．1样本数据库介绍

4．2分类器训练

4．3分类器优化

4．3．1交叉验证优化参数

4．3．2 HOG特征参数选择

4．4实验及结果分析

4．5本章小结

5基于辅助驾驶的视觉系统设计

5．1硬件系统设计

5．1．1相机与镜头选型

5．1．2景深的确定

5．1．3硬件系统外形设计

5．1．4主要构件设计

5．1．5材料选用与安装方式验证

5．2软件系统设计与实现

5．2．1软件系统框架

5．2．2系统操作平台

5．2．3系统界面设计

5．3本章小结

6结论和展望

6．1全文总结

6．3工作展望

参考文献

致谢