基于鱼眼镜头的全景辅助驾驶系统研究

摘要

根据全景辅助驾驶系统的要求,设计了一种非球面鱼眼镜头,确定了鱼眼镜头的设计参数和光学材料,构建了鱼眼镜头的初始结构,通过对鱼眼镜头的像差校正及优化设计,给出了鱼眼镜头的设计结果.将设计的非球面鱼眼镜头、畸变校正算法和整体硬件进行实现与验证,集成到车辆辅助驾驶全景显示系统中,通过对多个镜头采集的图像进行合成并进行了实际应用验证.结果表明,系统应用良好.