基于HoloLens增强现实的脑控机械臂系统的研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 课题研究背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 SSVEP-BCI的原理与系统的经典模型

1.2.2 脑-控机械臂的控制模式

1.3 本文研究内容

1.4 文章结构

第二章 脑-控机械臂的系统组成与评价方法

2.1 脑-机接口的组成

2.1.1 脑信号的采集

2.1.2 脑电信号预处理与分析

2.1.3 外部设备

2.1.4 脑-机接口性能评价指标

2.2 本章小结

第三章 基于HoloLens的SSVEP-BCI的评估

3.1 HoloLens介绍

3.1.1 HoloLens的性能评估方法

3.1.2 可行性评估

3.1.3 稳定性评估

3.1.4 实验结果

3.2 讨论

3.3 本章小结

第四章 四目标AR-SSVEP-BCI系统设计

4.1系统设计

4.1.1 脑-机接口子系统

4.1.2 计算机视觉子系统

4.1.3 机械臂子系统

4.1.4 视觉刺激系统

4.1.5 通讯子系统

4.2实验方法

4.2.1 受试者情况

4.2.2 离线实验

4.2.3 离线实验结果

4.2.4 在线实验

4.2.5 在线实验结果

4.3本章小结

第五章 九目标AR-SSVEP-BCI系统设计

5.1系统设计

5.1.1脑-机接口子系统

5.1.2 机械臂子系统

5.1.3 视觉刺激子系统

5.1.4 计算机视觉子系统

5.2 实验方法

5.2.1 离线实验

5.2.2在线实验

5.2.3 离线实验结果

5.2.4 在线实验结果

5.3 讨论

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

发表论文和参与科研情况说明

致 谢