基于脑电控制的智能机械臂控制系统研究

摘要

在网络信息技术发展下,智能机械臂控制系统得到了迅速的进步。本文对脑电控制的智能机械臂控制系统进行研究,分析智能机械臂控制系统的组成结构,并对机械臂控制系统的运行原理进行分析。在系统方面本文应用Arduino建设系统,文中将对智能机械臂控制系统的软硬件设计进行详细说明。整个系统中主要通过脑电波信号对其进行控制,以此保证机械臂的正常运行工作。