基于脑电控制的智能机械臂控制系统研究

摘要

为了进一步实现脑电对于智能机械臂控制系统的全面控制,首先需要对智能机械臂控制系统的构造原理进行分析.其基本原理是利用脑波传感器,同时结合Arduino的嵌入式系统进行构建,对于构造中的不足,加入相关构件,如上臂六轴传感器和前臂六轴传感器等,以弥补在上肢空间姿态辅助方面的不足.其利用数据收集端控制器所收集的信号进行数据分析和计算,之后将计算结构传输至控制器上,转化成相关指令,再将指令传输至机械臂上来控制操作,从而实现智能机械臂控制系统的脑电控制.