基于层次分析法的北斗高精度定位方法

摘要

目前，我国北斗卫星导航系统已经进入了加速发展的阶段，凭借其全天时、高动态、高精度、范围广的优势，在航空、电力、消防、海运等行业均展开了广泛的应用，同时人们对于提高其定位精度的研究也从未止步。本文此背景下设计了北斗高精度定位方法并取得实际应用。
　　载波相位静态相对定位方法由于具有较高的定位精度，在测绘等领域广泛应用。该方法通过采集长时间的、大量的卫星观测数据，应用最小二乘平差原理求解基准站和监测站之间的基线矢量，从而得到“毫米级”的定位结果。但在这个时段内卫星空间分布会变化，天气也会变化，因此接收到卫星数据质量是有差异的，基于此，本文提出了优化方法。
　　首先，本文方法将长时间段的卫星观测数据细化成多个子时间段并且逐一计算出各个子时间段的定位结果，根据各子时间段卫星数据质量的差异性分配给各子定位结果不同的权重;其次，引入层次分析法根据影响定位精度的因素计算出各个子时间段的定位可信度。同时，本文通过实验将本文方法与载波相位静态相对定位方法进行了比较，验证了本文方法的有效性。
　　针对上述方法设计了某信息化监测平台，该平台实现了对施工现场传感器数据的实时采集与显示，还同时提供了历时查询与数据报表功能，取得了较好的应用效果。

目录

声明

致谢

摘要

第一章 绪论

1．1 课题研究的背景和意义

1．2 相关工作分析

1．3 课题研究的来源、目的

1．3．1 课题研究的来源

1．3．2 课题研究的目的

1．4 论文章节安排

第二章 载波相位差分技术

2．1 前言

2．1．1 时间系统

2．1．2 坐标系统

2．1．3 卫星定位原理

2．1．4 影响定位精度因素

2．2 载波相位差分测量技术

2．2．1 载波相位基本观测方程

2．2．2 载波相位差分观测方程

2．3 本章小结

第三章 高精度定位方法设计

3．1 整周模糊度求解

3．1．1 平差法

3．1．2 LAMBDA算法

3．2 层次分析法

3．2．1 层次分析法概述

3．2．2 划分子时段

3．2．3 构建综合评价层次模型

3．2．4 权重计算

3．2．5 数据模糊归一化

3．2．6 加权滤波出最终定位结果

3．3 实验验证

3．4 本章小结

第四章 系统设计与应用

4．1 系统软硬件环境

4．2 系统概述

4．3 系统软件设计

4．4 沉井姿态监测

4．2．1 模块介绍

4．2．2 运行实例

第五章 总结与展望

5．1 总结

5．2 对未来工作的展望

参考文献

攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况