声明
致谢
摘要
第一章绪论
1．1引言
1．2情感计算与情感机器人
1．3多机器人协作系统
1．4本文主要工作
第二章相关理论基础
2．1．1情绪
2．1．2个性
2．2多机器人行为决策研究
2．2．1任务分配
2．2．2追逃问题
2．3．1强化学习
2．3．2深度强化学习
2．4本章小结
第三章多情感机器人情感建模与任务分配算法
3．1基于意愿度的情感模型
3．1．1情感模型基本元素
3．1．2情感交互与变化
3．2多情感机器人任务分配算法
3．2．1任务分配算法
3．2．2任务重分配
3．3．1参数设置
3．3．2任务分配中的情感计算过程
3．3．3情感刺激对任务分配的影响
3．3．4情绪感染对协作任务的影响
3．3．5个性对任务分配的影响
3．4本章小结
第四章基于深度强化学习的情感机器人行为决策算法
4．1．1虚拟势场法
4．1．2势点围捕算法
4．2基于深度确定性策略梯度的情感机器人追捕算法
4．2．1深度确定性策略梯度算法原理
4．2．2多情感机器人追捕算法
4．3实验
4．4本章小结
第五章总结与展望
5．1本文工作总结
5．2未来工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况
