微飞轮自动测试系统设计与实现

目录

声明

1 绪论

1.1课题研究背景及研究意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 自动测试系统的现状与发展

1.2.2 飞轮测试系统的现状与发展

1.3 本文研究内容及结构

2 微飞轮自动测试系统整体技术方案

2.1 引言

2.2 微飞轮自动测试系统需求分析

2.2.1 系统整体架构分析

2.2.2 微飞轮电机筛选测试需求分析

2.2.3 微飞轮单板测试需求分析

2.2.4 微飞轮整机测试需求分析

2.3 微飞轮自动测试系统总体设计

2.3.1 系统硬件总体设计

2.3.2 系统软件总体设计

2.4 微飞轮测试实验原理分析

2.4.1 恒速控制实验原理分析

2.4.2 滑行测试实验原理分析

2.4.3 斜坡控制实验原理分析

2.4.4 电机驱动功率管控制信号测试实验原理分析

2.4.5 通信接口测试实验原理分析

2.5 本章小结

3 微飞轮自动测试系统硬件设计与实现

3.1 引言

3.2 微飞轮电机筛选设备硬件设计与实现

3.2.1 系统电源分析与选型

3.2.2 电压、电流传感器分析与选型

3.2.3 数据采集卡分析与选型

3.2.4 电机驱动器分析与选型

3.2.5 电机筛选设备的电气设计与实现

3.3 微飞轮单板测试设备硬件设计与实现

3.3.1 单板测试设备整体架构

3.3.2 信号采集调理电路设计

3.3.3 多路复用电路设计

3.3.4 转速PWM信号和HALL信号发生电路设计

3.3.5 微飞轮单板测试设备电气设计与实现

3.4 微飞轮整机测试设备硬件设计与实现

3.5 本章小结

4 微飞轮自动测试系统软件设计与实现

4.1 引言

4.2 软件开发环境选择

4.3 自动测试系统软件整体架构设计

4.4 人机交互设计

4.4.1 微飞轮电机筛选软件人机交互设计

4.4.2 微飞轮单板测试软件人机交互设计

4.4.3 微飞轮整机测试软件人机交互设计

4.5 设备通信与控制模块设计

4.5.1 串口通讯模块设计

4.5.2 CAN通信模块设计

4.5.3 电机驱动控制模块设计

4.5.4 微飞轮实验控制模块设计

4.6 数据处理模块设计与实现

4.6.1 数据库模块设计

4.6.2 报表模块设计

4.7 本章小结

5 微飞轮自动测试系统功能验证与分析

5.1 引言

5.2 关键硬件电路测试与验证

5.2.1 系统关键电路测试分析

5.2.2 信号发生器电路测试与验证

5.2.3 信号采集调理电路与多路复用电路测试与验证

5.3 关键软件功能测试与验证

5.3.1 微飞轮控制与实验管理验证

5.3.2 系统保护功能验证

5.3.3 数据查询与报表生成测试

5.3.4 浪涌电流检测模式测试

5.4 小结

6 总结与展望

6.1 本文总结

6.2 工作展望

致谢

参考文献

附录