面向任务的无人机编队组网技术研究

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缩略词表

第一章 绪论

1.1 无人机作战背景

1.2 组网技术研究意义

1.3 国内外研究现状

1.3.1 无人机自组网研究现状

1.3.2 移动模型研究现状

1.3.3 路由技术研究现状

1.4 研究目标和框架

1.4.1 研究内容

1.4.1 论文章节安排

第二章 无人机网络中的路由协议与移动模型

2.1 无人机自组网中路由协议

2.1.1 单播路由协议

2.1.2 组播路由协议

2.2 OLSR路由协议

2.2.1 OLSR的可行性分析

2.2.2 OLSR协议基本原理

2.2.3 OLSR的改进方向

2.3移动模型分类

2.3.1个体移动模型

2.3.2 群移动模型

2.4 UAVs的群移动模型

2.4.1 参考点群移动模型

2.4.2 追踪群移动模型

2.5 NS-3仿真平台

2.5.1 NS-3仿真软件

2.5.2 群移动模型的仿真设计

2.6 本章小结

第三章 基于无人机作战场景的LSA-OLSR协议研究

3.1战术FANET场景建模

3.1.1 无人机作战网络架构

3.1.2 节点分布

3.1.3 U2U信道建模

3.2基于链路感知的自适应OLSR协议设计

3.2.1 无人机自组网的链路感知

3.2.2 基于链路感知的增强ETX设计

3.2.3 LSA-OLSR的参数自适应机制

3.3 LSA-OLSR的控制分组

3.3.1 HELLO分组格式

3.3.2 TC分组格式

3.4 基于NS-3的LSA-OLSR模块设计

3.4.1 LSA-OLSR模块的相关定义

3.4.2 LSA-OLSR模块的关键算法

3.4.2 基于NS-3的模块设计

3.5 本章小结

第四章 基于任务子网的组播OLSR协议设计

4.1 组播路由算法设计目的

4.2 MOLSR协议描述

4.3 MOLSR协议设计

4.3.1 MOLSR消息类型

4.3.2 MOLSR相关表格

4.3.3 组播树的建立、维护和拆分

4.4 基于NS-3的MOLSR模块设计

4.4.1 MOLSR模块的关键算法

4.4.2 MOLSR模块的相关定义

4.4.3 基于NS-3的模块设计

4.5 本章小结

第五章 LAS-OLSR与MOLSR协议性能仿真分析

5.1 网络业务模型

5.2 仿真环境搭建

5.3 网络性能指标

5.4 基于LSA-OLSR的FANET仿真分析

5.5 基于MOLSR的FANET仿真分析

5.6 本章小结

第六章 总结和展望

6.1 全文总结

6.2 未来工作展望

致 谢

参考文献

个人简历