面向任务的无人机自组网方法研究

摘要

无人作战体系中任务、资源与网络呈现出时空隔离的特点,传统航空自组织网络研究以及任务资源调度研究是相对独立的研究内容,缺乏对任务和资源研究的关联性,使得网络无法满足动态的任务变化对资源的调用需求.为了解决这个问题,本文从网络拓扑的角度,通过任务网络匹配分析和网络动态分簇研究,将无人机的任务需求、平台资源进行网络化关联,提出一种以任务为驱动无人机自适应组网方法.这种方法根据无人机的任务需求以及飞机节点的移动状态自适应的调整网络分簇结构,实现对任务所需资源的联通及共享,为无人机任务资源管理及自组织网络研究提供参考.