声明
第一章 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.1.1 筒子纱染色的重要性
1.1.2 筒子纱印染生产线研究现状
1.1.3 本课题研究意义
1.2 筒子纱印染生产线发展状况
1.3 计算机仿真技术
1.3.1 仿真技术的发展
1.3.2 生产线仿真的发展
1.3.3 仿真软件确定
1.4 本文主要研究内容
第二章 全自动筒子纱印染生产线系统分析
2.1 生产线工艺和设备分析
2.1.1 生产线印染工艺分析
2.1.2 机器人与主要设备介绍
2.1.3 生产线影响参数分析
2.2 研究内容分析与研究方法确定
2.2.1 研究内容分析
2.2.2 研究方法确定
2.3 研究技术路线
2.4 本章小结
第三章 基于Unity3D的生产线仿真系统设计
3.1 仿真系统总体方案设计
3.1.1 仿真系统任务分析
3.1.2 仿真步骤设计
3.1.3 仿真系统功能模块划分
3.2 仿真系统软件架构设计
3.2.1 UI框架
3.2.2 单例模式
3.2.3 软件实现类图
3.3 仿真系统模块功能开发
3.3.1 数据驱动模块
3.3.2 运动总控模块
3.3.3 显示与跟踪模块
3.3.4 数据存储模块
3.3.5 人机交互模块
3.3.6 可视化显示模块
3.4 仿真结果准确性验证
3.4.1 工况数据
3.4.2 理论推导验证原理
3.4.3 验证结果分析
3.5 本章小结
第四章 生产线印染阶段关键影响因素的仿真研究
4.1 关键影响因素的研究方案
4.1.1 影响因素的评价指标确定
4.1.2 印染阶段研究方案设计
4.1.3 工况参数介绍
4.2 关键影响因素的正交试验
4.2.1 正交试验方案设计
4.2.2 正交试验结果分析
4.3 缓存区大小设计
4.3.1 原纱缓存区大小设计
4.3.2 色纱缓存区大小设计
4.4 本章小结
第五章 筒子纱装取机器人仿真研究
5.1 天轨机器人速度仿真研究
5.1.1 天轨机器人速度研究的难点
5.1.2 天轨机器人速度研究的意义
5.1.3 天轨机器人速度选择方案
5.2 天轨机器人故障仿真研究
5.2.1 天轨机器人故障分析
5.2.2 天轨机器人故障仿真结果
5.3 天轨机器人调度策略研究
5.3.1 天轨机器人调度问题描述
5.3.2 天轨机器人装取纱理论模型建立
5.3.3 精英蚂蚁系统算法
5.3.4 调度策略仿真试验
5.3.5 调度策略仿真结果解析
5.4 本章小结
第六章 生产线的产量预估仿真研究
6.1 产量模型问题描述与解决方案设计
6.1.1 产量模型问题描述
6.1.2 产量模型建立方案设计
6.2 支持向量回归机
6.2.1 常用回归算法介绍
6.2.2 SVR原理解析
6.2.3 支持向量机建模流程
6.3 产量模型样本数据准备
6.3.1 产量模型影响因素分析
6.3.2 样本数据获取
6.4 基于SVR的产量模型建立
6.4.1 SVR参数分析
6.4.2 SVR参数寻优
6.4.3 基于GA的SVR参数寻优
6.4.4 产量模型的建立与预测
6.5 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢
东华大学;
