基于绝对节点坐标法的硅橡胶手指变形分析

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 硅橡胶柔性手指研究现状

1.2.2 绝对节点法研究现状

1.2.3 超弹性本构模型研究现状

1.3 本文的研究内容

2 ANCF动力学方程

2.1 ANCF板单元的描述

2.1.1 板单元的运动

2.1.2 单元的质量矩阵

2.1.3 单元的弹性力

2.1.4 单元的广义外力

2.2 系统动力学方程的组建

2.3 本章小结

3 弯曲板单元与长度约束

3.1 弯曲板单元的ANCF描述

3.2 弯曲板算例

3.2.1 变形分析

3.2.2 收敛性分析

3.3 长度约束的实现

3.3.1 多体系统的约束

3.3.2 长度约束

3.3.3 算例验证

3.4 本章小结

4 超弹性本构模型

4.1 引言

4.2 Hookean模型与Yeoh模型

4.3 基于ANCF的本构模型

4.4 不可压缩材料体积锁的消除

4.5 算例仿真

4.5.1 体积锁的消除

4.5.2 Hookean模型与Yeoh模型对比

4.6 本章小结

5 硅橡胶手指的计算

5.1 引言

5.2 硅橡胶手指的计算

5.2.1 硅橡胶手指结构

5.2.2 变形仿真

5.3 本章小结

6 总结与展望

6.1 本文总结

6.2 研究展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间主要研究成果