煤矿四旋翼飞行机器人测控系统研发

目录

声明

1 绪论

1.1 选题背景及研究意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文主要研究内容与技术路线

2 煤矿四旋翼飞行机器人总体方案设计

2.1 基于煤矿四旋翼飞行机器人的井下巡检系统

2.2 煤矿四旋翼飞行机器人需求分析

2.3 煤矿四旋翼飞行机器人测控系统总体设计

2.4 煤矿四旋翼飞行机器人相关技术分析

2.5 本章小结

3 煤矿四旋翼飞行机器人测控系统硬件设计与实现

3.1 测控系统基本组成

3.2 控制模块设计

3.3 井下定位模块设计

3.4 自主避障模块设计

3.5 巡检作业模块设计

3.6 电源管理模块设计

3.7 本章小结

4 煤矿四旋翼飞行机器人测控系统软件设计与实现

4.1 自动控制程序设计

4.2 井下定位方案设计

4.3 自主避障控制策略设计

4.4 巡检回传系统设计

4.5 本章小结

5 试验测试与分析

5.1 飞行控制系统试验

5.2 巡检回传系统试验

5.3 本章小结

6 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

致谢

参考文献

附录