基于多信息融合的自动泊车控制系统研究

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 自动泊车系统研究现状

1.3 多传感信息融合技术发展现状

1.4 自动泊车系统关键技术

1.5 研究内容及技术路线

2 基于多信息融合的车位识别技术研究

2.1 车位识别关键技术

2.2 多传感器信息融合技术

2.3 基于多传感器信息融合的车位识别方案设计

2.4 停车位空间模型建立

2.5 基于模糊推理的车位类型识别

2.6仿真及结果分析

2.7本章小结

3 自动泊车路径规划决策控制研究

3.1 深度优先搜索算法

3.2 自动泊车约束条件建立

3.3 基于深度优先搜索算法的泊车路径建立

3.4 泊车路径生成系统性能测试

3.5 基于三次样条插值算法路径规划方案平滑处理

3.6 本章小结

4 实车模拟试验及分析

4.1 基于实验场地的栅格化地图生成实验

4.2 基于经典路径规划算法泊车实验

4.3 不同泊车环境中测试情况

4.4 实验结果对比分析

4.5 本章小结

5 结论

5.1结论

5.2展望

致谢

参考文献

附录

攻读硕士期间发表的论文和专利