基于机器视觉的异形复杂零件图像采集与检测研究

目录

声明

1绪论

1.1课题的研究背景及意义

1.2机器视觉理论的形成与发展

1.3异形零件的图像采集与检测

1.3.1异形零件

1.3.2图像的采集

1.3.3 图像的检测

1.4论文的主要内容及结构框架

2线阵CCD高精度图像采集原理

2.1 CCD传感器的工作原理

2.1.1电荷的产生与收集

2.1.2电荷的转移与输出

2.2线阵CCD图像采集原理

2.3本章小结

3基于神经网络的线阵相机几何畸变矫正

3.1相机成像模型

3.1.1成像系统坐标系

3.1.2非线性成像模型

3.2几何畸变矫正

3.2.1基于多项式拟合的矫正方法

3.2.2基于人工神经网络的矫正方法

3.3本章小结

4线阵CCD融合光栅尺的高精度图像采集与检测

4.1线阵相机扫描坐标的获取

4.2光栅尺的测量原理

4.2.1莫尔条纹

4.2.2光栅尺测距原理

4.3线阵CCD融合光栅尺的高精度图像采集方法

4.3.1 高精度图像采集原理

4.3.2图像采集平台及实验

4.4亚像素图像采集与尺寸测量

4.5本章小结

5异形曲线亚像素边缘检测算法

5.1边缘检测的基本概念

5.1.1孤立点的检测

5.1.2 线与边缘的检测

5.1.3边缘检测算子

5.2异形曲线边缘检测算法

5.3本章小结

6总结与展望

6.1总结

6.2展望

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果

致谢